Ogólny artykuł o badaniach medycznych
naprawa endoskopów Endoskopia Historiaedytuj Obecnie używane są również sztywne endoskopy (rigid endoscopes), które w kanale zawierają serie soczewek. Dają one obraz znacznie lepszej jakości niż endoskopy światłowodowe 2.3, ale stosuje się je głównie w laparoskopach i artrosk pełen artykuł
